“浙大学生研发茶道机器人 会泡茶还能唱小曲”

当远古流传下来的文化遇到现代科学技术的时候，当冰冷的机器人碰到热茶和悠远的茶道文化的时候，什么样的火花会消失？

前几天，浙江大学的一个学生团队开发了茶道机器人，可以根据录取者的诉求自动完成泡茶过程，展示以前流传下来的茶艺。

该项目在第十三届三菱电机杯全国大学生电气与自动化大会上获得了一等奖和唯一的公司特别奖，引起了社会的广泛关注。

机器人泡茶很文艺

在浙大三菱电机实验室，记者看到了这个谷雨春茶道机器人。 其形状类似手臂，机械臂前端有一个3d打印专用工具，可以通过开闭来抓住茶具。

放在机器人面前的茶碟上，放置着紫砂壶、茶杯等茶具。 茶盘两侧分别放置有茶盒和平板电脑一样的选择画面，录取者可以在此基础上选择吃茶的种类、杯数，可以从红茶、绿茶、功夫茶三种中选择。

浙大机电类专业国家级实验教学示范中心副主任卢慧芬非常了解学生的成果:这个机器人很重视茶艺文化。 倒水时的&lsquo； 凤凰三点头是指在以前流传下来的茶道中尊重客人的动作。

给茶壶盖上的时候，机器人表演了自古以来茶艺传来的春风吹过，用盖子轻轻拂去壶嘴，将壶嘴的茶叶掸到茶壶上。 接着，机器人拿着水壶向盖好的茶壶里加热，完成关壶的步骤。

另外，学生们设计的声音识别系统，允许录取者用声音控制机器人播放歌曲和交换歌曲。 这增加了泡茶喝茶的气氛，让机器人更&lsquo； 文学艺术。

怎样让泡的茶更好喝

为了让机器人学习泡茶的流程和茶艺表演，三个理工科学生先去学习茶艺，然后去浙大茶学研究所偷偷取经。

茶艺师的表演动作和泡茶的流程看起来很简单，但让机器人模仿并不容易。

浙大机械工程学院学生佚注庭的首要工作是机器人机械设计。 在机器人手臂的握持动作设计中，他最初的构思是直接握茶壶的柄、水壶的柄。 多次实验结果表明，这种方式行不通，抓法不稳定，壶里的水经常溢出。

最后，我为必须用3d打印抬起的茶具制作了统一化的末端零件，并固定在茶具上。 机械臂通过抓住这个零件抬起茶具，一直很稳定。 佟注庭一共设计了五六个版本完成了这个末端零件的制作。

视觉辅助系统也是后来增加的。 为了让机器人更准确地确定茶具的位置，浙大电气工程学院的学生陈梅林在机械臂的前端安装了摄像机。 根据照相机拍摄的形状、颜色等新闻，机器人可以智能地识别茶具所处的位置，并在泡茶的流水中准确地举起。 实际上，是给机器人增加了眼睛。

浙大电气工程学院的学生王韵楚在实验室喝茶，并且要考虑怎样才能使泡茶更好喝，怎样才能使泡茶的动作更优美，更符合人的动作。

在机器人终于顺利完成茶艺表演端出茶汤后，他们自己又变身为机器人小白鼠。 机器人泡的茶大多是他们自己喝的。

机器人能否取代茶艺师

在项目策划初期，师生团队经过多次头脑风暴，最终选择了设计谁也没做过的茶道机器人。 其实，泡茶机器已经有研究开发成功的实例，市场上也有销售。 但是，现在的泡茶仅限于泡茶，没有体现茶文化。

虽然项目很新奇，但机器人僵硬的动作不如茶艺师的动作优雅，而且没有语言和思维，很多人担心冰冷的机器人表演茶艺会不会减弱茶文化的艺术性。

我们的茶道机器人确实有些硬伤，不能代替茶艺师，但它同样能完成精彩的茶艺表演，同样有市场空之间。 与其说参赛选手陈梅林是众所周知的茶艺表演，不如说机器人表演茶艺更新颖，更让人耳目一新。 现代科技力量传递着古老的文化，推动着古老流传下来的文化创新的迅速发展。

今后，团队将进一步优化机器人。 在茶汤的浓度、厚薄等方面进行更加细致、个性化的解决。 卢慧芬说，这个机器人在成熟的时候，会投入量产，真正进入人们的生活。

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